[소비자경제] 이동윤 기자 = 현대자동차와 보스턴다이나믹스가 축구를 통해 휴머노이드 로봇의 새로운 가능성을 열어가고 있다.

현대자동차가 4일 공식 유튜브 채널을 통해 FIFA 월드컵 2026™ 캠페인 '스쿨 오브 풋볼(School of Football)'의 개발 과정을 담은 메이킹 필름을 공개했다. 같은 날 보스턴다이나믹스 역시 공식 블로그를 통해 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)'가 수준 높은 축구 기술을 습득하기까지의 연구 과정을 소개하며 글로벌 관심을 모았다.

스쿨 오브 풋볼은 현대차의 FIFA 월드컵™ 캠페인 '미래는 지금 여기서부터(Next Starts Now)'의 일환으로 제작된 프로젝트다. 영상에는 아틀라스가 축구를 통해 인간의 움직임을 학습하고, 이를 바탕으로 로보틱스 기술의 새로운 가능성을 확장해 나가는 과정이 담겼다.

축구로 배우는 인간의 움직임

보스턴다이나믹스 연구진은 휴머노이드가 자연스럽게 움직이기 위해서는 균형(Balance), 타이밍(Timing), 협응(Coordination), 적응(Adaptation) 능력을 동시에 갖춰야 한다고 설명했다.

연구진이 축구를 학습 도구로 선택한 이유도 여기에 있다. 축구는 전신의 균형 유지와 정밀한 움직임, 순간적인 판단과 협응 능력이 모두 요구되는 대표적인 스포츠이기 때문이다.

현대차와 보스턴다이나믹스는 세계 정상급 축구 선수들의 생체역학과 움직임 패턴을 분석해 아틀라스의 학습 프로그램을 설계했다. 이후 모션캡처 시스템을 통해 수집한 선수들의 움직임을 로봇 신체 구조에 맞게 변환하는 리타게팅(Retargeting) 과정을 거쳐 학습 데이터로 활용했다.

AI 학습으로 완성한 고난도 축구 기술

아틀라스는 강화학습(Reinforcement Learning)을 기반으로 수많은 시행착오를 반복하며 최적의 움직임을 스스로 찾아갔다.

특히 클라우드 GPU 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 동시에 실행하며 학습을 진행해 단 24시간 만에 사람 기준 약 1년에 해당하는 경험을 축적할 수 있었다.

이 같은 학습 과정을 통해 아틀라스는 발놀림과 패스, 슈팅은 물론 다리를 교차해 차는 라보나 킥의 변형 동작인 '고스트 라보나 킥(Ghost Rabona Kick)'까지 구현해냈다.

고스트 라보나 킥은 빠른 방향 전환과 도약, 착지 과정의 균형 유지, 순간적인 힘 전달이 동시에 요구되는 고난도 기술로 휴머노이드 로봇의 물리적 제어 한계를 시험하는 대표적인 동작으로 평가된다.

스포츠 넘어 산업 현장으로

연구진은 축구를 통해 얻은 기술적 성과가 단순히 스포츠 동작 구현에 머무르지 않는다고 강조했다.

아틀라스가 축구를 배우는 과정에서 습득한 전신 제어 기술과 시각 인지 능력, 이동과 조작을 동시에 수행하는 역량은 향후 물류·제조 현장에서 복잡한 작업을 수행하는 데 직접적으로 활용될 수 있기 때문이다.

실제로 아틀라스는 최근 약 23㎏에 달하는 냉장고를 들어 올려 지정된 위치에 정확하게 배치하는 모습을 선보이며 뛰어난 물체 조작 능력을 입증한 바 있다.

여기에 축구를 통해 고난도 동적 움직임까지 구현하면서 아틀라스는 세계 최고 수준의 휴머노이드 로봇 제어 기술을 보유한 플랫폼으로 평가받고 있다.

현대차와 보스턴다이나믹스는 앞으로도 축구와 같은 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 지속적으로 발전시키고, 보다 자연스럽고 유연한 차세대 휴머노이드 로봇 개발에 속도를 낼 계획이다.

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